德國服裝零售商Adler Modem?rkte正使用帶有RFID射頻識別功能的機器人Tory進行庫存盤點并識別門店內貨物的位置。該機器人及管理數據的軟件使用德國科技公司MetraLabs提供的。
Adler正開展一項涉及兩臺Tory機器人的項目，一臺在Erfurt門店使用，一臺在Haibach總部門店使用。該公司計劃在今年晚間將其使用范圍拓展到其他城市的門店。公司IT部門負責人Roland Leitz稱，目前，Adler已在大多數銷售的商品上附著了無源EPC Gen2超高頻RFID電子標簽，并在所有177家門店安裝了RFID手持讀取器MT5000。他還補充說，比起人工或基于二維碼的庫存管理系統，使用手持RFID電子標簽讀取器可以顯著加快盤點速度。但是，Leitz還說道，由于該過程需要一名員工在門店及貨架邊上走動并揮舞RFID電子標簽讀取器，這也會占有員工工作時間。
RFID高頻智能貨架HZHJ，針對需要嚴密監管的重要物品比如：試劑，樣品，醫療耗材，非金屬的產品、配件、物料箱等行業開發。采用13.56MHz高頻ISO/IEC15693協議讀寫器HR7768，精確定位物品到每一層，智能貨架無需屏蔽信號，貨架外無識別區，結合后臺管理系統，可以實時查看貨架上物品信息，也可以根據客戶要求定制各類統計報表。結合身份識別技術可以確定領用以及物品放置人員信息。
RFID智能貨架
(該門店的Tory機器人可以讀取8米范圍內的物品RFID電子標簽ID，每秒最多可讀取250個標簽。)
Tory機器人可以隨意放置在門店上，使用傳感器進行導航，邊行走邊讀取標簽。Leitz解釋：“我們的目標是進一步減少管理任務，這樣資源便可以分配到銷售行為中。在機器人的幫助下，庫存盤點可以更頻繁，這樣貨物數據便更加可信�！�
Leitz稱，2015年10月Adler開始啟動機器人部署并計劃今年在10家門店進行部署，他說：“永久部署機器人的門店數量尚未確定，這取決于試點階段的結果�！�
MetraLabs共同創始人Johannes Trabert稱，目前，共有200臺的MetraLabs機器人在世界各地的門店，博物館，工業場所投入使用。但目前極少數企業使用新推出的Tory機器人進行RFID庫存盤點。
MetraLabs，成立于2001年，于2007年推出第一款機器人幫助客戶定位店內物品位置。早期的版本在底部安裝了13.56MHz高頻讀取器并在地板上安裝了無源高頻RFID電子標簽將機器人引導至特定物品處。公司高級軟件架構師Christian Reuther稱，MetraLabs自行設計并制造了RFID電子標簽讀取器。RFID電子標簽(每個電子標簽ID在軟件內對應一個特定位置)，激光及圖像傳感器提供了導航功能，這樣，機器人便可知曉每時每刻的特定位置。此外，每個產品名字還和特定位置進行綁定，機器人便可知曉預計讀取的貨物標簽。
2009年，MetraLabs在Tübingen大學實驗室測試一臺內置RFID超高頻讀寫器的機器人。但當時，并沒有多少企業在物品上附著RFID電子標簽，因此該機器人并不實用。過去五年企業發生了很多變化，，大型零售商開始在物品上附著RFID電子標簽或接受到供應商處電子標簽標記的物品。
Tory可以實現兩項功能：使用內置的Impinj超高頻RFID讀取器UR6258盤點庫存，使用激光及圖像機器人為消費者尋找特定商品。Trabert稱，該RFID電子標簽讀寫器配備一個定制的天線陣列，以實現高精度及傳統零售業的使用場景。為判斷特定產品的位置，消費者可以使用Tory的觸摸屏輸入物品名稱。然后，機器人便會查詢內存存儲的相關位置信息，然后機器人便可使用傳感器及里程表將其導航到貨物的貨架邊上。這樣，Tory便可在夜間進行庫存盤點，并在白天為消費者提供服務。
要啟動庫存跟蹤功能，用戶首先需要建立機器人的路線或覆蓋區域。該過程可通過設備觸摸屏完成。屏幕會顯示出“掃描區域”的設置指引。零售店需將機器人放置在選定的起始點，設置掃描區域或路線并按下“開始”按鈕。
然后，Tory便可按照設定的掃描區域或導航路線行走，用戶也可按下“停止”進行停止。該機器人尺寸為1.5米高，0.5米寬，可通過鍵盤，手柄，筆記本或手機進行遠程操控，但手動按下機器則是最精確的方式。遠程控制的方式往往無法精確的實現庫存盤點的導航路線。他說：“我們通常建議客戶使用預先設定路線的方式。這樣，機器人便可自動自動完成盤點工作�！�
Tory可在內存中存儲路線并在稍后隨時按照設定路線進行盤點。Trabert稱，若路線中有意料之外的障礙或貨架改變，導航軟件會重新計算最理想的路線。
Reuther稱，每家門店存在著近乎無限的路線或區域，但庫存盤點路線則通常是最常使用的路線。其他路線可能是一些特定類別或特定區域貨物盤點的路線。
機器人速度可達1米每秒，但用戶還可根據區域內電子標簽密度調整機器人速度。通常，Tory可以讀取8米內的電子標簽，每秒最多讀取250個超高頻電子標簽。內置的存儲器可以存儲100萬個電子標簽讀取數據。機器人可以通過WiFi或有線連接將數據傳輸到服務器上。
MetraLabs軟件運行在零售商數據庫上，存儲每個貨架的庫存信息。如果機器人未能讀取到特定位置上預期的電子標簽ID，機器人可以通過WiFi連接傳輸可能丟失的RFID電子標簽ID。
Trabert稱，機器人的讀取速度是人工手持讀取器的10倍。
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RFID智能檔案柜/文件柜高頻天線HA2621
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RFID超高頻分體式電子標簽讀寫器UR6258
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RFID超高頻UHF圓極化天線UA2626
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